工業機器人是(shi)集機械(xie)、電子(zi)、控制、計算機、傳感器、人工智能(neng)等多學科先進技(ji)術于一(yi)體的(de)自動化裝(zhuang)備，代表著未來智能(neng)裝(zhuang)備的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向。推進工業機器人的(de)應用(yong)和(he)發(fa)展(zhan)，對(dui)于改善勞動條件，提(ti)高產品質(zhi)量和(he)勞動生(sheng)產率，帶動相關學科發(fa)展(zhan)和(he)技(ji)術創(chuang)新能(neng)力提(ti)升(sheng)(sheng)，促進產業結構調整、發(fa)展(zhan)方(fang)式轉變和(he)工業轉型升(sheng)(sheng)級具(ju)有重要意義。

經(jing)過30余年(nian)的發(fa)展(zhan)，我(wo)國(guo)(guo)(guo)工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)已形(xing)成(cheng)了較(jiao)為完善(shan)(shan)的產(chan)(chan)業(ye)(ye)基礎(chu)，在(zai)制造領(ling)域、應(ying)急(ji)救援、野外(wai)勘(kan)測、資源(yuan)開發(fa)、國(guo)(guo)(guo)防軍(jun)工等領(ling)域都發(fa)揮了重要作(zuo)用。但與(yu)發(fa)達國(guo)(guo)(guo)家相(xiang)比，我(wo)國(guo)(guo)(guo)工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)仍存在(zai)較(jiao)大差距。一(yi)是產(chan)(chan)業(ye)(ye)基礎(chu)薄弱(ruo)，關鍵零部件仍嚴重依賴進口。二是公共(gong)服務(wu)平臺(tai)、標準、人(ren)(ren)才(cai)等產(chan)(chan)業(ye)(ye)體系尚待完善(shan)(shan)。三是自主品牌工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)場影響力(li)弱(ruo)，推(tui)廣應(ying)用難。四是市(shi)場競爭(zheng)不斷(duan)加(jia)劇，重復建設隱憂顯現。為加(jia)強行業(ye)(ye)管(guan)理，推(tui)進我(wo)國(guo)(guo)(guo)工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)有序健康發(fa)展(zhan)，提出以下指導意見：

一(yi)、發展(zhan)目標

開發(fa)滿足用戶需求(qiu)的工業機器人(ren)(ren)系統集成技(ji)(ji)術、主機設(she)計技(ji)(ji)術及關鍵零(ling)部件制(zhi)造技(ji)(ji)術，突破一批核心(xin)技(ji)(ji)術和(he)關鍵零(ling)部件，提升量大面(mian)廣主流產品的可靠性和(he)穩定性指(zhi)標，在(zai)重要(yao)工業制(zhi)造領域推進工業機器人(ren)(ren)的規模(mo)化示范應(ying)用。

到(dao)2020年，形成(cheng)較為完善(shan)的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)業(ye)體系，培育3-5家具有國際競爭力(li)的(de)龍頭企(qi)業(ye)和8-10個配套產(chan)業(ye)集群；工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人行業(ye)和企(qi)業(ye)的(de)技(ji)術創新能力(li)和國際競爭能力(li)明顯增強，高端產(chan)品市場(chang)占(zhan)有率提高到(dao)45%以(yi)上，機(ji)器(qi)(qi)人密(mi)度(每萬名員工使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人臺數)達到(dao)100以(yi)上，基本滿足國防建設、國民經(jing)濟和社會發展需要。

二、主(zhu)要任務

(一)圍繞(rao)市(shi)場(chang)需(xu)求，突(tu)破核(he)心技術(shu)(shu)。選擇汽車、船(chuan)舶、電(dian)子(zi)、民爆、國防(fang)軍工等(deng)重點領域(yu)，根據用戶需(xu)求，開展工業(ye)機器(qi)人系統集成、設計(ji)、制造、試驗檢測(ce)等(deng)核(he)心技術(shu)(shu)研究，攻(gong)克伺(si)服電(dian)機、精密(mi)減速器(qi)、伺(si)服驅動器(qi)、末(mo)端執(zhi)行器(qi)、傳(chuan)感器(qi)等(deng)關鍵零部件技術(shu)(shu)并形成生產(chan)力。

(二)培(pei)育龍頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)，形成產業(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)聚。建(jian)立(li)以(yi)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人主機(ji)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)、系統集(ji)成企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)為(wei)牽引，零部件及產業(ye)(ye)(ye)(ye)服務企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)協同(tong)發(fa)展的(de)(de)(de)產業(ye)(ye)(ye)(ye)發(fa)展格局，實現工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人全(quan)產業(ye)(ye)(ye)(ye)鏈的(de)(de)(de)可(ke)持續(xu)發(fa)展。大力(li)培(pei)育具有國際競爭力(li)的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人骨干企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)，積極發(fa)展創(chuang)新型中小企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)，形成具有較強競爭力(li)的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)群。

(三(san))突出區(qu)域特色，推(tui)進(jin)(jin)產(chan)業布局。引導(dao)各(ge)地(di)方(fang)根據自身(shen)條件，合理確定工(gong)業機器(qi)人產(chan)業發(fa)展模(mo)式和規(gui)模(mo)，依托現有科(ke)研制造能力、應用基礎(chu)、產(chan)業園(yuan)區(qu)等(deng)特點和優勢，科(ke)學謀劃(hua)，因地(di)制宜，有序推(tui)進(jin)(jin)工(gong)業機器(qi)人區(qu)域差異化(hua)發(fa)展。

(四)推動(dong)(dong)應用示范(fan)，促進轉型升級。積極利用工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人技術改造提(ti)升傳統產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)，提(ti)高(gao)生產(chan)和運(yun)行效(xiao)率，推進節能(neng)減排，保(bao)障安全生產(chan)，促進工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)領域的產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)升級。抓好一批效(xiao)果突出(chu)、帶動(dong)(dong)性強、關聯度(du)高(gao)的典型應用示范(fan)工(gong)(gong)(gong)程，在工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人用量最大的汽車及(ji)其(qi)零部件行業(ye)(ye)(ye)(ye)，在勞動(dong)(dong)強度(du)大的紡織、物流行業(ye)(ye)(ye)(ye)，在危險程度(du)高(gao)的國防軍(jun)工(gong)(gong)(gong)、民(min)爆行業(ye)(ye)(ye)(ye)和對產(chan)品生產(chan)環境潔凈度(du)要求高(gao)的制藥(yao)、半導體、食品等行業(ye)(ye)(ye)(ye)開(kai)展(zhan)自主(zhu)品牌工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人的應用示范(fan)。

(五)加強總體設計，完善標準(zhun)(zhun)(zhun)體系。強化統籌協作，依托跨(kua)部門、跨(kua)行業(ye)的標準(zhun)(zhun)(zhun)化研究機制(zhi)，協調推進工業(ye)機器人標準(zhun)(zhun)(zhun)體系建設。按照急用(yong)先立(li)、共性先立(li)原(yuan)則，加快(kuai)基礎共性標準(zhun)(zhun)(zhun)、關(guan)鍵(jian)技術標準(zhun)(zhun)(zhun)和重點應(ying)用(yong)標準(zhun)(zhun)(zhun)的研究制(zhi)定。鼓勵和支持國內機構積極(ji)參與國際標準(zhun)(zhun)(zhun)化工作，提升(sheng)自主技術標準(zhun)(zhun)(zhun)的國際話語(yu)權(quan)。

(六)強(qiang)化公(gong)共(gong)服務，創(chuang)新(xin)服務模式。不斷完善產業(ye)公(gong)共(gong)服務體系(xi)，集中人才(cai)、技術(shu)和(he)(he)實驗條(tiao)件等(deng)資源，建立和(he)(he)完善創(chuang)新(xin)能(neng)力強(qiang)、運行機(ji)制(zhi)靈活、能(neng)為產業(ye)提供強(qiang)有力技術(shu)支(zhi)撐(cheng)的工業(ye)機(ji)器人設計、研發、檢(jian)測(ce)、試驗驗證、認(ren)證認(ren)可等(deng)公(gong)共(gong)服務平(ping)臺，推(tui)進第(di)三方檢(jian)測(ce)認(ren)證體系(xi)的建立和(he)(he)完善。

(七(qi))推(tui)進國際(ji)合作(zuo)，提升行業(ye)(ye)(ye)(ye)水平。加強工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的國際(ji)交(jiao)流與合作(zuo)，引導國內(nei)企業(ye)(ye)(ye)(ye)與國際(ji)優勢(shi)企業(ye)(ye)(ye)(ye)在工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關鍵(jian)技(ji)術(shu)、關鍵(jian)部件(jian)、主(zhu)機(ji)及系(xi)統集成等方面(mian)進行研發(fa)合作(zuo)，充分利用(yong)國際(ji)創新資源(yuan)帶動自主(zhu)品牌(pai)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的發(fa)展。支持(chi)國內(nei)企業(ye)(ye)(ye)(ye)參與全球(qiu)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場競(jing)爭，推(tui)動我國自主(zhu)技(ji)術(shu)和標準走出去。

三(san)、保障措施

(一(yi))加強統籌(chou)協(xie)調(diao)。建立跨部門、跨行(xing)業(ye)、跨區域(yu)、軍地之間的工業(ye)機(ji)器(qi)人發展統籌(chou)協(xie)調(diao)機(ji)制，研究重(zhong)(zhong)大(da)問題，協(xie)調(diao)制定政策措(cuo)施和(he)行(xing)動計劃，形成資源共享、協(xie)同推(tui)進的工作格局(ju)。加強工業(ye)機(ji)器(qi)人相關規劃、產(chan)業(ye)化專項(xiang)等的銜(xian)接協(xie)調(diao)，積極支持工業(ye)機(ji)器(qi)人重(zhong)(zhong)大(da)應(ying)用示(shi)范和(he)產(chan)業(ye)化項(xiang)目，強化產(chan)業(ye)鏈配套(tao)和(he)區域(yu)分工合作。

(二)營(ying)造良好發展環境。建立(li)健(jian)全有利于工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人創新激勵(li)、推(tui)(tui)廣應用(yong)、有序競爭的(de)政(zheng)策體系。建立(li)產需(xu)對接的(de)長效機(ji)(ji)制，通過(guo)發布供需(xu)信(xin)息(xi)、供需(xu)現場(chang)對接、工(gong)(gong)藝技術培(pei)訓等工(gong)(gong)作，推(tui)(tui)動自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)(pai)(pai)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)市(shi)場(chang)應用(yong)。研究(jiu)(jiu)制定(ding)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產品(pin)推(tui)(tui)薦(jian)目錄，鼓(gu)勵(li)用(yong)戶采用(yong)自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)(pai)(pai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，提升自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)(pai)(pai)的(de)市(shi)場(chang)認(ren)知度。研究(jiu)(jiu)建立(li)鼓(gu)勵(li)多元資本(ben)公平進(jin)入、平等競爭的(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人市(shi)場(chang)準入機(ji)(ji)制。

(三(san))加強財稅(shui)(shui)政策(ce)支持。利用現有高(gao)檔數(shu)控機(ji)床與基礎制(zhi)造(zao)裝備科技重大專(zhuan)項、智能制(zhi)造(zao)裝備專(zhuan)項、技術(shu)改造(zao)專(zhuan)項等資金渠道和(he)重大技術(shu)裝備進口稅(shui)(shui)收政策(ce)，并(bing)積極開拓(tuo)新的政策(ce)和(he)資金渠道，鼓勵和(he)引導企(qi)業(ye)(ye)加大工業(ye)(ye)機(ji)器人關鍵核心技術(shu)研發和(he)產業(ye)(ye)化投入，提升(sheng)自主品牌工業(ye)(ye)機(ji)器人的質量和(he)可靠性。

(四)發(fa)揮行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)組織(zhi)作(zuo)用(yong)(yong)。充分利用(yong)(yong)行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)協會、產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)聯盟在行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)協調、行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)自律(lv)、信息交流、政策研究、咨(zi)詢評估、國際交流與合(he)作(zuo)等(deng)方面的優勢，維護自主品牌(pai)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)在國際競(jing)爭中的合(he)法權益(yi)，完善(shan)公平(ping)競(jing)爭規則，推(tui)動(dong)行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)健康(kang)發(fa)展。及時掌握行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)動(dong)態和發(fa)展趨勢，解決行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)發(fa)展中出現的新問題。

(五)加強人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)隊伍(wu)建設。建立多(duo)層次多(duo)類型的工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)培養(yang)和(he)服(fu)務體系。支持相關(guan)高校(xiao)和(he)科研院所加強多(duo)學科交叉整合，加快(kuai)培養(yang)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)相關(guan)專業(ye)人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)。依(yi)托國家(jia)重大專項、科技計(ji)劃(hua)、示范(fan)工(gong)程和(he)重點企業(ye)，培養(yang)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)和(he)領軍人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)。加快(kuai)引進工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)，完善配套(tao)服(fu)務，鼓勵海外專業(ye)人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)回國或來華創業(ye)。

各地可按(an)照本(ben)意見要(yao)求，結合(he)實際研究制定(ding)適合(he)本(ben)地區(qu)工業機器人(ren)發展(zhan)的具(ju)體實施(shi)方(fang)案、行動計劃和(he)配(pei)套(tao)政策(ce)措施(shi)，加強溝通協調，抓好措施(shi)落實，確保取得(de)實效。